عنصر عمل کننده:
مقایسه هیدرولیک و پنوماتیک : اولین تفاوت بین این دو سیستم، عنصر عامل آنها می باشد که در سیستم های هیدرولیک، عنصر عامل روغن هیدرولیک است که تراکم ناپذیر بوده و در انواع مختلف برای کاربردهای گوناگون وجود دارد، ولی در سیستم های پنوماتیک، ماده اصلی عمل کننده، هوای فشرده می باشد. این هوای فشرده به شکل یک نوع گاز بوده و تراکم پذیر است.اکچویتور نوجیکس
مدار بسته یا مدار باز:
برای بیان دیگر تفاوت این دو سیستم می توان به مقایسه هیدرولیک و پنوماتیک از طریق شکل مدار آنها پرداخت. در سیستم های هیدرولیک مدار ها به شکل مدار بسته یا سیکل بسته عمل می کنند، به این گونه که در این سیستم ها یک مخزن وجود دارد که به مقدار معینی روغنهیدرولیک در آن نگهداری شده است و این روغن به وسیله پمپ های هیدرولیک از مخزن به درون سیستم پمپ می شود.انگل ولو آسکو
سپس، پس از اتمام کار، از طریق مسیرهای برگشت دوباره به مخزن برمیگردد، در نتیجه به شکل یک مدار بسته عمل می کند. اما در سیستم های پنوماتیک، با مکش هوای محیط از طریق کمپرسورهای موجود، آن را فشرده و متراکم کرده و به داخل سیستم هدایت می کند اما بعد از اتمام کار، این هوا دوباره به سیستم بر نمی گردد و از طریق مجرا های خروجی در محیط تخلیه می شود. بنابراین مدار سیستمهای پنوماتیک مدار باز یا سیکل باز است و این سیستم ها دارای مخزن که مقدار مشخصی از هوا را در خود نگه دارند، نمی باشند.انگل ولو نوجیکس